本书是《少西唐演义》、《续少西唐演义》的后传。三本书合在一起，就是人们常说的《薛家将全传》。
　　故事大意是：薛刚父子带兵追剿武则天，一直把她赶到定海关城。不料，武则天带领奸党，竟寻机而逃。薛刚报仇心切，又率兵追赶。可是，一连数载也未将奸佞抓获。
　　薛刚之孙薛雷出世，校场夺魁，挂印为帅，继续锄奸。于是，引出冲闯白狼关、智取黑虎关、巧夺青云山、恶战金陵川、奇袭银陵川、议和幽州城等热闹故事。